工業(yè)洗衣機(jī)模糊控制器是模糊控制洗衣機(jī)的核心,它在模糊理論的基礎(chǔ)上,根據(jù)各種傳感器的檢測信號,利用計算機(jī)技術(shù),模仿人腦思維方式進(jìn)行控制。利用各種傳感器檢測布質(zhì)、布量、渾濁度等信息,單片機(jī)根據(jù)采集到的信息,經(jīng)過模糊推理決定出最佳的洗滌策略,包括洗滌時間、洗滌轉(zhuǎn)速、洗滌時進(jìn)水位及洗滌過程等。
模糊控制器的結(jié)構(gòu)
模糊控制工業(yè)洗衣機(jī)的輸入變量主要有3個:布質(zhì)、布量、臟污程度(臟污性質(zhì)本應(yīng)當(dāng)也作為一個輸入變量,但限于傳感器價格、洗衣機(jī)成本原因放棄);輸出變量主要有5個:洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速、水位、洗滌時間、溫度及洗滌劑劑量,所以是3輸入5輸出結(jié)構(gòu)。輸入變量分別有幾種狀態(tài),則洗滌輸入狀態(tài)有27種。如果將5個輸出變量均確定為3種.則洗滌輸出狀態(tài)有243種,需建立一個龐大的規(guī)則庫.為簡化模糊控制系統(tǒng),首先要了解輸入變量對輸出變量的影響,對5種洗滌輸出變量進(jìn)行分析可知,溫度主要決定于洗滌劑的要求,不同的洗滌劑要求的適宜溫度不同;洗滌時間對洗凈率來說是越長越好,而洗滌轉(zhuǎn)速和水位對洗凈率的影響是非線性的.為了解洗滌溫度、轉(zhuǎn)速、水位對洗凈率的影響,從27種洗滌輸入狀態(tài)中選取2種狀態(tài)進(jìn)行3因素、3水平正交實驗.其中3個因素分別為水位(A)、轉(zhuǎn)速(B)、溫度(C),水位和轉(zhuǎn)速兩個因素三種水平的值主要根據(jù)布質(zhì)、布量憑經(jīng)驗得出的。通過正交實驗發(fā)現(xiàn),洗滌機(jī)械的轉(zhuǎn)速、水位對洗凈率的影響大,應(yīng)作為主要因素考慮,而洗滌水位和轉(zhuǎn)速主要依靠布質(zhì)、布量確定。水溫在洗滌劑要求范圍內(nèi)對工業(yè)洗衣機(jī)的洗凈率的影響很小,因此將系統(tǒng)簡化為3輸入4輸出的系統(tǒng)。